Montagem, Testes e Programação final
Montagem e testes finais.
Programação finalizada:
A INOVAÇÃO
Esse projeto é uma reformulação do 1º semestre de 2015; ou seja: é uma simulação real do projeto integrador apresentado no dia 11 de Novembro de 2015.
Programação finalizada:
#define trigPin 13
#define echoPin 12
#define trigPin2 4
#define echoPin2 5
int solar1;
int solar2;
int value;
void setup()
{
Serial.begin (9600);
// Arduino inputs/outputs mode
pinMode(trigPin, OUTPUT); // pin 13
pinMode(echoPin, INPUT); // pin 12
pinMode(trigPin2, OUTPUT); // pin 4
pinMode(echoPin2, INPUT); // pin 5
pinMode(3, OUTPUT); // motor2 pin 3
pinMode(11, OUTPUT); // motor1 pin 11
}
void loop()
{
// Initial parameters (sensor reset)
// Serial.println(" reset sensors");
long duration, distance;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration / 2) / 29.1;
long duration2, distance2;
digitalWrite(trigPin2, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin2, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin2, LOW);
duration2 = pulseIn(echoPin2, HIGH);
distance2 = (duration2 / 2) / 29.1;
delay(100);
// Solar plate voltage read
solar1 = analogRead(A1);
solar2 = analogRead(A0);
value=(solar1-solar2)/1.91;
Serial.print(value);
Serial.println(" V loading voltage / 100");
// motor function
digitalWrite(3, HIGH);
digitalWrite(11, HIGH);
if (distance < 20 || distance2 < 20)
{
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(11, LOW);
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm sensor 1 ");
Serial.print(distance2);
Serial.println(" cm sensor 2 ");
delay(600);
if (distance2 < 20)
{
digitalWrite(11, HIGH);
delay(600);
digitalWrite(11, LOW);
}
else
{
digitalWrite(3, HIGH);
delay(600);
digitalWrite(3, LOW);
}
delay(600);
}
}
